SANYO三洋牌10*F*8*2-8211 10*F*8**-8241 10*F*8**-8211锡膏印刷机用步进电机

伺服电机没有带负载报过载，若何处置？

①若是是伺服Run（运行）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

a．查抄伺服电灵活力电缆配线，查抄能否有接触不良或电缆破损；

b．若是是带造动器的伺服电机则务势必造动器翻开；

c．速度回路增益能否设置过大；

d．速度回路的积分时间常数能否设置过小。

②若是伺服只是在运行过程中发作：

a．位置回路增益能否设置过大；

b．定位完成幅值能否设置过小；

c．查抄伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

伺服电机运行时呈现异常声音或颤动现象，若何处置？

①伺服配线：

a．利用尺度动力电缆，编码器电缆，控造电缆，电缆有无破损；

b．查抄控造线附近能否存在干扰源，能否与附近的大电活动力电缆互相平行或相隔太近；

c．查抄接地端子电位能否有发作变更，实在包管接地优良。

②伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或主动体例从头调整伺服参数；

b．确认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验考试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，测验考试调整陷波滤波器频次以及幅值。

③机械系统：

a．毗连电机轴和设备系统的联轴器发作偏移，安拆螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会招致负载转矩变更，测验考试空载运行，若是空载运行时一般则查抄机械系统的连系部门能否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速能否过大，测验考试空载运行，若是空载运行一般，则减轻负载或改换更大容量的驱动器和电机。

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